Siemens Mobility franchit une étape clé dans le projet ferroviaire AutomatedTrain

Dans le cadre de l’initiative de recherche conjointe AutomatedTrain, Siemens Mobility, aux côtés de la Deutsche Bahn et de partenaires industriels et scientifiques, a élaboré des bases opérationnelles et des concepts architecturaux pour le transport ferroviaire sans conducteur. L’ensemble technologique a été intégré à un train régional Siemens Mireo, permettant des essais et la démonstration fonctionnelle de la préparation automatisée du matériel, de l’exploitation en ligne et des séquences de remisage au dépôt.

Séquence opérationnelle et architecture du système
Selon les paramètres d’essai, le train démarre à partir d’une commande externe, exécute des autodiagnostics pré-départ autonomes et circule sans personnel à bord du centre de maintenance jusqu’à sa gare de départ programmée. La détection d’obstacles sur la voie s’effectue en continu tout au long du trajet afin de déclencher des réponses automatiques en cas de conflit sur l’itinéraire.

La coordination du système repose sur l’intégration du pilotage automatique (ATO – Automatic Train Operation), de l’infrastructure de signalisation régie par le système européen de contrôle des trains (ETCS), de modules de commande du train et de suites de capteurs de perception de l’environnement. La surveillance de la voie combine une localisation du matériel à haute précision et des cartes numériques de voies haute définition pour identifier les objets situés dans le gabarit ferroviaire.

Plateforme Advanced Vital Vehicle Operation
L’exécution critique pour la sécurité repose sur l’AVVO (Advanced Vital Vehicle Operation), une plateforme centrale embarquée gérant les routines opérationnelles critiques. Le système coordonne les applications de freinage, la préparation du train, le sens de marche et la vitesse de circulation, tout en assurant un repli autonome vers un état de sécurité intégrée en cas de défaillance. L’AVVO maintient également des liaisons de télémétrie sécurisées entre le matériel roulant automatisé et les régulateurs de trafic.

Le projet s’est attaché à établir des cadres d’architecture et des spécifications techniques pour soutenir la normalisation ferroviaire ultérieure et l’homologation réglementaire en vue d’une exploitation sans conducteur sur les lignes principales. Cette initiative de recherche a été soutenue par le plan de relance économique du gouvernement allemand et cofinancée par l’Union européenne via le Plan pour la reprise et la résilience de l’Allemagne.

Contexte additionnel
Cette section détaille des spécifications techniques non incluses dans le communiqué de presse original.

L’exploitation ferroviaire entièrement sans personnel correspond au niveau d’automatisation 4 (GoA4) selon la norme de classification fonctionnelle CEI 62290, imposant au matériel roulant de gérer l’embarquement des voyageurs, la protection dynamique des convois, la libération des obstacles et la gestion des pannes sans personnel d’exploitation à bord. L’exploitation automatisée sur ligne principale utilise l’ATO sur ETCS Niveau 2 ou Niveau 3 (conforme aux spécifications techniques d’interopérabilité, STI, de l’Agence de l’Union européenne pour les chemins de fer), transmettant les autorisations de mouvement et les courbes de vitesse par liaisons radio GSM-R ou FRMCS (Future Railway Mobile Communication System) à un calculateur de sécurité embarqué EVC (European Vital Computer). Pour la perception de l’environnement, les suites de capteurs combinent LiDAR longue portée, caméras stéréo-optiques et réseaux radar exécutant des réseaux de neurones en périphérie (edge) pour détecter les débris sur les voies, les intrusions et les aspects des signaux à des distances supérieures aux distances d’arrêt calculées entre 500 et 800 mètres. Les plateformes de sécurité ferroviaire destinées au contrôle autonome sont conçues pour atteindre le niveau d’intégrité de sécurité 4 (SIL4), conformément aux normes CENELEC EN 50126, EN 50128 et EN 50129 pour les logiciels ferroviaires vitaux et les architectures électroniques.

Édité par Romila DSilva, rédactrice chez Induportals, avec assistance d’IA.